1934年3月，随着第一批BT-7快速装甲机兵的入役，苏联国防委员会便立即下达了开发下一代新式机甲的指令。

哈尔科夫“火车头厂”受命进行相关开发工作，总设计师柯锡金在当年年末便向委员会递交了第一个木制模型，然后于36年中旬造出第一台样机，也就是赵舰眼前这台代号“A-20”的妹子型机甲。

本着对这台心血之作的严格要求，柯锡金自然不满足于只在国内的试验场做普通测试，因此特意申请将样机带到战场进行实战检验，而他本人也跟着来到了西班牙。

值得一提的是，苏联人出于安全考虑，在运输船的选择上，很无奈的PASS掉了西班牙和自己的货船，选择了赵舰的船队！

A-20在设计之初，是以开发惨遭“腰斩”的BT-1S机甲为基础改进升级而来，而BT-1S在某种意义上则可以看做是BT兽型系列的“直立行走版”，拥有“人、兽”两种行走模式。柯锡金以此为基础，融入了自己的设计理念。

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