早在去年时，武田家在第六次川中岛合战后，为了惩戒德川与上杉家密谋沟通。

武田与德川两家就已经撕破脸皮。

元龟二年。

武田信玄命秋山信友从南信浓出兵，攻入三河设乐郡。

设乐郡位于三河国东部，因处于群山之间，又名为奥三河。

在奥三河有三家豪族势力最大，分别是作手城奥平氏，长筱菅沼氏，以及田峰菅沼氏，这三家合称‘山家三方众。’

在信玄的调略之下，山家三方众为武田家所寝反，一起叛离德川家。

得到秋山信友东三河进攻成功的消息，随后武田信玄率领两万三千大军，从甲府出兵由骏河攻入远江。

与秋山信友军团，对德川家远江的滨松城形成前后夹攻的态势。

信玄为了取得对远江攻击的立足之地，命马场信房修筑小山城，修筑完毕后，令大熊朝秀为城主，率军进驻此城。

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