在十六世纪，世界上大体有两个区域，已经长期将火器列装部队，并应用于实战之中。

这两个区域，一个是欧陆，一个就是明朝。

由于火绳枪是以平射，射速慢的特点，不同于弓箭可以抛射，并且射速较之快，所以欧陆，明国的军事家们一直寻求一种，发挥火绳枪最大威力的阵形。

在明朝，戚继光南平倭寇后，北调长城，以防蒙古的游牧骑兵。

当时明朝军队火器普及率极高，戚继光针为了发挥火器的优势，用车步混同的方式，组建车营。

车营的战法，就是用坚固的战车作为防御屏障，将火器装在车上，遇敌时拒车防守，并以鸟铳、火箭、佛郎机轮番施放，作为打击。

不过车营的战法，对李晓而言，并不适合日本作战，日本多山地，少平原，车营行驶不便，而且日本也没有那么多驮马来驮车。

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