而在平安，镰仓时代，骑射是作为一名真正武士，所要掌握的十八武艺，最高位的。

那时候武士之间流行的一骑讨，两名骑马武士，很少作近距离交锋，而多是在马上相互举弓对射，以骑射定胜负。

这种作战方式，到了镰仓时代仍有继续，不过到了战国时代，战争的集团化，大规模化，以及铁炮的引入，骑射的地位渐渐被减弱了。

不过对于一名武士而言，骑射仍是必须掌握的厉害大杀器。

平安以降，武士是平日练习骑射的最佳方式，莫过于笠悬，流镝马，犬追物这三种，这又被武士们称为骑射三物。

而骑射三物中又以犬追物，最接近于战争的实战，也是最刺激，场面见血的一种骑射方式。

一般普通的犬追物比赛，就是在长宽四十间的赛场内，命三十六名骑马武士，用弓矢射杀一百五十头斗犬，射多者为胜。

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