李辅明领着数千军马掌着得胜鼓，大模大样回到山丘左近的明军临时营地之时，吴标早已命人将三部人马所有的战车远远的围了一个圈子，战车的炮口向外，形成了一个完整的防御圈。

按照明军的传统战术打造出来的独轮战车与马车，前面与右边的辕条上都有打制孔位，战时可以插上防护的挨牌。该挨牌用白杨、松木，桐木等轻而坚硬的木料制成，每面长五尺。阔一尺五寸，上头比下略小四五分，战时这个缺口便用来作战。上面再绘上飞龙、狮头等图样，用来惊吓敌马。挨牌上包制铁叶与皮革，用来增强防护。京营战车便是如此，他们的狮虎车挨牌完全立体呈现猛兽的样貌，惊吓敌马效果颇佳，而吴标所部算是神机营一脉，所以这些战车便是照此样式配置。

战车上按照俞大猷和戚继光的编制，每车配佛郎机两门，鸟铳四杆、火箭手四人。在这条用独轮战车、偏厢车所组成的外围防线上，以几辆战车构成一个火力支撑点，战车上的佛郎机和在战车后面、侧面构筑炮位架设的大佛郎机，形成了交叉火力配置，那些火炮炮手们，相度地势，将火药药桶和炮子照着作战条令要求摆放在安全而又简便的位置上。

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