二儿子德川义直于尾张（名古屋藩）、三子德川赖宣于纪伊（和歌山）藩、四子德川赖房于常陆（水戸）藩。这三番处于本州岛中部地区，此三番实力强劲，他们负责辅佐、保卫宗家。这三番被称为“御三家”。

不过，如今两百多年过去了，御三家和德川本家关系已经逐渐疏远，早没有往日的兄弟之情了。到了第八代幕府将军，德川本家也意识到了这点，所以又从子弟中选拔新的大名，分封到各地。这时候分封出去的子弟，不允许使用德川这个姓，只能使用德川家康原本的姓——松平。

如今以松平为姓的幕府嫡系大名也有十几家，领地都位于本州岛中部地区，其中绝大多数都是幕府将军的死忠分子。不过，这十几家藩国实力一般，只能算是中等大名，这十几家加在一起，也就和“御三家”中排名第一的尾张藩实力相等。

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