一台拖拉机身上包含发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置，但是其中最重要的恐怕就要数发动机或者动力系统。

早期的拖拉机使用的是蒸汽动力，这样的拖拉机笨重而昂贵，使用不便，效率也相对于其他动力的拖拉机来说也比较低。

除了蒸汽动力外，拖拉机还有两种动力选择，一种是汽油发动机，一种是柴油发动机。

两种发动机相对比，前者比后者启动容易，噪音低，但辅助设备多，维修复杂，而后者扭距大，结构简单，可靠性高，耗油低，也可以说柴油发动机出现故障几率比汽油发动机小，容易维修，功率较大，但是柴油发动机也有很明显的缺点，柴油发动机工作振动大转速低（4000转～5000转），噪音较大。

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