美军在2014年搜寻马航客机残骸时，出动的“金枪鱼”就属自动型。

但是这两种类型的无人潜航器，同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。

所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。

因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。

某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。

除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。

此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。

而直接影响机器人智能水平的，则是其控制技术机器人的大脑和神经中枢系统，它是各种人工智能技术跟控制技术的集成。

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