正如孙露所估计的那样，公元1652年（弘武三年）4月，杨绍清所在的使团舰队终于顺利穿越了直布罗陀海峡，抵达了欧洲文明的摇篮地中海。四月的欧洲，恰逢中国的暮春时分，南风自地中海吹来，灰黯的天空，转眼间就化做了爽朗的蔚蓝色。阳光普照，晴空万里的好天气，让初临欧洲的使团成员们心情也似那一片片摇曳多姿的流云那般幻化开来了。因为这样的好天气对于历经艰险的中国舰队来说实在是太值得珍惜了。

1650年6月，由拥有74门火炮的战列舰“张骞”号、46门火炮的战舰“昭君”号、三桅货船“貔貅”号、以及两艘小型护卫舰“白虎”号与“朱雀”号，组成的帝国使团自吴淞港扬帆起锚，趁着有力风向，一路朝着西南方向开始了他们的欧洲之行。凭借着丰富的航海经验，以及有利的风向，使团沿途几乎没有停泊过，便一口气横穿了印度洋，抵达了非洲东海岸的麻林地（即今马林迪）。根据明朝的文献记载麻林地的使者曾远渡重洋，专程把非洲出产的长颈鹿进献给永乐皇帝。然而为了赶上好风向，舰队仅在麻林地做了一下短暂停留，便马不停蹄的起帆继续南行直奔印度洋与大西洋的要冲好望角。

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