汉历412年，邓芝为主使、阚泽为副使奉诏出使西域，随行有千人护卫队（出身陆军凉州军），不用一个月就到达了西域。

行军如此快速，仰仗的就是水泥路和新式四轮马车。老式四轮马车用板簧避震，即便是水泥路也有些颠簸。随着冶金科技的进步，加上刘备的提醒，压缩弹簧得到发展，使得四轮马车更加平稳。

邓芝他们西去时，凉州正在建造第二、第三条州郡马路，还在不远处修建驰道（就是铁路）。

敦煌太守马艾派郡中功曹张恭为向导，引邓芝一行人先往西域长史府（原楼兰城），这里由汉军管辖，居民的生活习俗也以汉朝为主。因为汉朝对西域掌控力的降低，西域长史府很长时间以来就是当地人推举有名望的人担任西域长史。

与西域长史了解了一些西域近况后，邓芝一行人又向戊己校尉府进发。戊己校尉府（WLMQ东南方）临近车师、焉耆，是西域东部相对兴盛的地区，而且两国也近，邓芝准备先从这两国打开局面。

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