宋太祖于乾德三年（公元965年），将各地的精兵收归zhongyāng，统一成为禁军，剩下的老弱士兵留在本地，称为“厢军”，隶属侍卫司，实际上只是管辖厢军的“名籍”。厢兵主要从事各种劳役，因而也称为“役兵”。

相比与禁军，厢军无论是在待遇还是纪律，以及生存状况而言，都要差许多。毕竟禁军要么是拱卫都城，要么是驻守边疆，防御敌军，所以必须要要求严格，素质高，待遇好，战斗力要强，最为重要的是军纪严明。要知道，禁军从招兵的那一刻开始，枢密院可都紧紧地盯着，厢军就显得不受重视了。

厢军也分为步兵和马军两个部分，步兵主要就是一些劳役，或募土人就所在团立，或取营伍子弟听从本军，或募饥民以补本城，或以有罪配隶给役，成分十分复杂。相比于禁军，完全就是后娘养的。至于厢军之中的马军，相对来说就比较特殊了，他们承担了一个重要任务是维持地方治安。

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