[[[cp|w:299|h:243|a:l|u:file1../chapters/20134/3/2625396635006012363434250845426.jpg]]]wb－201编号：wb－201（附图一张，仅供参考）

历史：为适应水下任务要求，星尘第二代领导人提出研发一款水下专用载具。1974年正式定型，同年3月第一架原型机制造完成，由于采用全机械结构，建造简单实用，很快得到多国好评。但随着1976年a6水陆战术机问世，水用铁球渐渐沦为二流产品，1977年水用铁球项目停止。但因为种种原因时隔20年后，1998年水用铁球项目再次被启动，同年10月正式装备星尘集团，先行量产18架。由于作战性能突出，在相当长的一段时间是星尘集团主要的水下作战力量。

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