时间如白驹，转瞬即逝，各方势力都在积极备战，五月初，李世民接到李渊的命令，兴奋不已。他在太原蛰伏了太久，一直渴望着这一天，如今，有了机会，他立刻带兵出苇泽关，直扑井陉关。稍后，李秀宁带兵驻扎在苇泽关，接应李世民。由于李秀宁的军队多是女子，苇泽关后更名为娘子关。天下一统之后，娘子关之名延续了下来。

在李世民出兵河北之际，李密率兵北上，在济北郡驻扎下来，等待着杨侑的到来。而徐世绩依旧固守在鲁郡任城，以逸待劳，等待着李靖。五月十日，李靖带兵三万，沿着运河北上，抵达微山湖之后，水陆并进，于五月十三日杀到任城，并在城外摆下了大营，积极打造军械，做出一副要攻击任城的态势。

徐世绩早早就得到李密的密报，对于隋军的行动了如指掌，因此，他并不担心。当然了，不担心并不意味着放松警惕，徐世绩每日带着士兵巡逻城头，为士兵鼓劲，同时，他派出斥候严密监视隋军的动向，发现隋军只是在砍伐树木，打造攻城器械。

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