鉴于前几次出兵陇西失败，楚王李智云听取了薛万钧的建议之，稳扎稳打，在慢慢兵出萧关，并在沿途设置了哨楼，以防隋军截断归路。

唐军兵出萧关之后，李智云派出了一支两千人的部队，朝着平凉郡奔去。这支两千余人的部队一路上大张旗鼓，装着一副支援武威郡的态势。而他亲自率领大部队，直奔天水，不过两日，就抵达了天水郡清水县。

清水县西靠陇山，东边是大震关，牛头河绕城西而过，对于唐军来说，地理位置非常重要，如果能夺下此地，南可以威胁天水，东可以兵逼大震关，如果夺下了大震关，唐军在扶风郡的两万士兵就能解放出来，投入到陇西战役。

唐军刚刚抵达清水县，清水县县令立刻选择了投降。李智云处于谨慎，不敢进入城中，而是命令清水县县令赵道兴出城。赵道兴身负全城百姓安危，也不惧怕，孤身出城进入唐营。薛万钧得到消息，立刻对李智云一番吩咐。

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