喜欢偷，这不是南衙僭朝或者瓦剌的专有。

喜欢偷大明的各种东西的人海了去了。

在西汉时期，落下闳就造过圆仪，东汉贾逵在圆仪上加了黄道环，改称为黄道铜仪。

东晋时孔挺制造了由六合仪和四游仪构成的两重铜浑仪，以后又逐步增加了三辰仪。

唐代李淳风所造浑仪已有六合仪、三辰仪、四游仪三重。

北宋的沈括对此作了简化，将三辰仪中的白道环去掉，改称浑仪。

元朝时候，郭守敬郭老神仙，喜欢跑到大洋、大漠里观星，就将浑仪再次简化为了简仪。

这种简化，并非简化功能，而是将其形制简单化，方便四处带着跑，分为了赤道经纬仪和立运仪（即地平经纬仪）。

正统二年二月，北京钦天监监正皇甫仲和等上奏，南京的观星台设有浑天仪、浑仪、简仪、圭表等仪器，而北京在朝阳门外城楼上观测天象，却没有仪象。

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