宣府即为宣府镇，位于古冀州之地，秦汉为上谷郡，辽太宗会同元年，后晋石敬瑭割燕云十六州献给契丹后，属辽国；金灭辽后属金；元属中书省上都路；明属京师，属万全都指挥使司。

顾祖禹在《读史方舆纪要》中论宣府镇长城地理形势时说：宣府，“南屏京师，后控沙漠，左扼居庸之险，右拥云中之固”。由于其距离大明都城不到四百里，是扼守北关、防御蒙古人南下进犯中原的咽喉之地，历来为兵家必争之地。

据隆庆三年霍冀《九边图说》载：“本镇原额马步官荤十五万一千四百五十二员名，除节年逃故外，实在官军八万三千三百四员名。原额马五万五千二百七十四匹，除节年例失外，实在马三万二千四座。”

宣府配额兵马是十五万余，马匹五万多，但实际仅配备官军八万三，马匹三万两千，明朝历代皇帝基本如此。

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