投石车最大的问题就是移动的问题，西夏的骆驼刚好是一个负重很好的移动机器，而且两个天然的驼峰刚好可以用来固定投石机。于是西夏人就想到了用骆驼和投石机来打造一支移动的远程攻击部队。这就是泼喜军。

由于成本较贵和战术需要，泼喜军人数并不多，但在两军交战的战场上，却威力十足。

从它们身上装配的扭力抛石机发射出的石头如拳头般大小，又急又快，就算是身穿重甲（锁子甲）的敌人都会遭受重击、身负重伤。

他们的敌人形容那种感觉就像“纵石如拳”，它虽然不能像利箭那样将你射穿，但却有如重拳那样将你震伤，他们将这种武器称为“旋风砲”。

说白了这些泼喜军就是西夏的炮兵，而他们操作的武器有些像大号的弹弓，发射出威力巨大的石弹。

因为这个利器的存在，西夏虽然被金国征服，但是也拥有很大的独立

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