一开始,朵颜三卫实则为兀良哈三卫。
兀良哈是一个部落,在成吉思汗时,其部落长折里麦受封,于斡难河源头迁到洮儿河(东北嫩江支流)上游的搠河河畔。
明初,朱元璋赶走了北元之后,经略东北。
洪武二十年,朱元璋派遣冯胜远征辽东,兵不血刃降服纳哈出二十余万人。
洪武二十一年四月,朱元璋“置泰宁、朵颜、福余三卫指挥使司于兀良哈之地,以居降胡”。
此时,兀良哈成为了兀良哈人居住的地方。
泰宁、朵颜、福余三卫,以泰宁卫最强,其指挥使阿扎失里是北元辽王,为成吉思汗幼弟铁木哥斡赤斤后裔,地位显赫。
此时兀良哈三卫,泰宁卫为首,阿扎失里可以说是三卫之长。
但毕竟阿扎失里身上流淌着黄金家族的血液,在臣服了大明两年多以后,阿扎失里反叛大明,带军队攻击大明边境。
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