而庆忌所主张的义务兵役制度，即征兵制。

征兵制在古代广泛存在，几乎各朝都有，比较明显的三代、春秋、战国、秦、汉、三国。

西周建立后，正式组织了六军和八师，但六军和八师是平时生产，战时打仗的半常备军,而且六军基本由关中的周人，八师基本由被周迁到洛阳附近的殷人组成，还带有部落兵的痕迹。

早在西周，诸侯就拥有了一旅（约500人）到三军（约37500人）的武装，到了春秋又有扩大，但基本和西周差不多,只是部落兵痕迹慢慢消退。

到了战国,战争规模扩大,达到双方十几万到几十万人参战，战争时间延长，次数频繁且间隔短。

加上从奴隶制度向封建制度过渡逐渐完成，原来基本不能作为兵源的奴隶成为农民，成为了兵源，所以大规模的征兵制形成。

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