“决定伺服电机精准性的，是编码器。”

“编码器主要有三种，光学编码器，磁性编码器，以及电容式的编码器，其中光学编码器是应用最多的，同时在精准性上也更值得信任。”

收集了所有关于编码器的知识，林晓选定了自己的目的。

编码器能够对伺服电机的运动进行反馈，然后通过这些反馈来进一步控制伺服电机的精度，所以想要突破伺服电机，就需要对编码器进行优化。

而决定编码器好坏的，首先和编码器内部弹性材料有关系，不过在材料上，华国显然还是存在一定的弱点，其次就是对编码器的内部结构，以及对计算机算法的控制。

优秀的结构，即使是材料不行，也完全可以实现优化。

当然，对林晓来说，编码器的材料就不是问题了，因为他脑海中的光刻机，里面伺服电机的所有结构在他眼中都是一清二楚的。

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