在场的几位院士都是机械方面的专家，只要给他们零件和材料，他们完全靠自己一个人都能造出一个汽车出来。

所以当林晓将这个编码器的内部结构展现给他们之后，他们很快就意识到这是多么完美的一个结构。

或者说，这里面是一个全新的编码器结构。

如果说原来的编码器，内部就像一个单轴马达，而林晓的这个编码器，内部却仿佛是一个四缸发动机。

同时也正是这“四缸”，使得这个编码器能够做到将原有精度八分的程度。

上个世纪前半叶，编码器诞生了，那时候的编码器还基本上都是机械编码器，直到后来，光电技术逐渐发展壮大，于是编码器便走上了光学编码器的道路，光学编码器也因为其足够精确的原因，使得其成为了主流。

于是现在的光学编码器，主要就是研究如何在一毫米的位移中，分成更多次脉冲信号，这就对其中传感器带来了巨大的要求。

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