津门卫，自永乐帝建卫所又迁都京师以来历经变迁。

永乐二年，津门作畿辅要地正式设卫曰津门卫。

永乐三年，增设津门左卫并筑津门城。

初为土城，采向为正南、正北。

四年又设右卫，津门三卫直隶于后军都督府，掌兵万余人，三卫衙门均设城内。

弘治四年刑部左侍郎上书曰：“津门之地，水陆咽喉，所系甚重，请增宪政一员为兵备官”。

帝许，命刘福任天津兵备道，自此津门由军卫所为城向而转。

弘治六至七年间，刘福令将卫城以砖包砌，城高三丈五尺，周长九里余。

并建四城门，其曰“镇东”、“定南”、“安西”、“拱北”，城中建鼓楼。

鼓楼下起空心方城，通东、南、西、北四大街。

上建重檐歇山式楼阁，登楼可俯瞰全城，自此津门城初具规模。

津门三卫亦是以大多数卫所形式设立，即：农兵。

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