林鹏在西工大读本科的时候，只来过航模小组一次，那时候他对航模是不以为然的，现在呢却是要用到航模来完成他送给叶子的惊喜。

接下来林鹏就当场画了一个四轴小型无人机的设计方案，顿时就把陈老等人都震惊了。

虽然四轴无人机早在二十年代就出现了，但是后来却基本上销声匿迹了。

早在在1922年出现的“飞天章鱼”四旋翼直升机，是受M国军方的委托而制作，M国军方是希望可以开发出垂直起降的飞行器。设计师Bothezat没有什么耐心来做原型设计，所以他直接开始制作原始尺寸的飞行器。

飞天章鱼机身为65英尺长、65英尺宽和10英尺高，拥有180马力的发动机来帮助其重达一千多公斤的机身离开地面。这是早期的技术，它只是成功的在离地6英尺的空中徘徊了一分钟。

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