张飞死后，步兵的训练在刘封的建议下交给了魏延，虽然诸葛亮还是不太放心，但刘封知道魏延的本事，为他打了保票，才勉强同意。

魏延知道刘封为他争取机会来之不易，亲自来谢刘封，保证要认真训练出一支精兵。

刘封还给魏延分派了个任务，让他同样挑选三千精兵，训练成重甲兵，作为攻城拔寨的先锋部曲，配以铁甲、大盾、斩马刀和投矛，类似于陷阵营和先登军那样。

魏延惊喜不已，训练这样一支兵马一直是他的愿望，现在有刘封全力支持，自然可以大展拳脚了。

这支步兵刘封取名为“赤焰军”，钢铁盔甲配上红色盔缨，冲锋陷阵如同烈焰一般，点燃全军士气，暂时定位和白毦兵差不多，不过白毦兵是轻步兵，个人战力极强，赤焰军则侧重于阵型的配合。

马钧已经在着手改进投石车，这个刘封就一窍不通了，相信他能做得更好，只是催促他要抓紧时间，荆州的水军训练，还需要他加装一些设备。

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