因为月球没有大气层，不能使用降落伞减速，只能是一边降落，一边用变推力发动机把速度降下来，而更嫦娥三号四好探测器的降落有所区别的是，无限引力集团的‘月宫探路者’1号探测器登陆的重量更大！

这就让‘月宫探路者’1号探测器登陆对变推力发动机的性能要求更加的严苛，不但要求推力更大，更对发动机的推力变化精度要求更高！

当然也不是说有了好的变推力发动机就可以保障探测器的顺利登陆，这是一个非常系统的工程，里面涉及到的技术非常多。

探测器动力下降过程是一个时间较短、速度变化很大的过程，无法依靠地面实时控制。对此，无限引力集团在国家嫦娥工程技术团队的帮助下，设计定制了专门的制导导航与控制系统。

这个制导导航与控制设计了专门的敏感器，进行对月测速、测距和地形识别，确保探测器在着陆段自主制导、导航与控制。

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