江明是拿到任务书，美滋滋地回到了办公室。

接下来的工作就很明确了，就是要重构自动驾驶系统的软件架构。将软件的架构尽可能地完善，包含更多的接口。

对此，江明心中也是有点压力的。

虽说传承了科技树系统中自动驾驶技术的知识，但是想要将其应用到具体的项目中，还是要费一番脑筋的。

实际上,一款自动驾驶系统的好坏，更多的是看软件架构的优良。在大的方向上对了，其他的就会简单多了。

江明将项目的需求书重新拿过来，进行研究。

首先是软件的功能接口，包含上百个接口。有底层设备接口，有包含摄像头等在内的功能定义,还有内部数据的中转调配功能，林林总总的很多。

首先，江明列出了所有的功能接口,然后将其列为待开发的一项。

接下来是梳理整个软件的框架，理清程序执行的逻辑。

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