别看自动驾驶系统挺炫酷的，但是其系统的开发测试，却是一个非常漫长的过程。

就说这个简单的视觉感应测试，要经历物体的识别，环境的感知，模型的建立。

物体的识别是最基础的，也是最容易通过的。

当然，这是建立在车辆低速的情况下，在速度较高的情况下，也是很难的。

不过好在高速情况都是在高速公路上，路况相对来说比较简单。因此来说，相差也不是很大。

环境的感知，也是较为重要的一方面。

这方面体现的是摄像头的感知频率和对于图像的处理能力。

当然，一般情况下，感知功能都是没有问题的，很容易实现。

工程师要考虑的是在非正常的情况下，系统如何处理。比如说，摄像头出现了问题，或者采集的图像，出现曝光过度的情况。

就比如在夜间，当对面开着远光灯，直射你的车辆。此时的图像就会曝光过度，出现失真的情况。

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