随着2000辆独轮战车在阵前横列，盖尔登伯爵查理明白——骑兵突袭计划彻底破产了。那横列在阵前的2000辆独轮战车，成了骑兵难以逾越的鸿沟。

无奈之下，查理伯爵只好朝手下将领芒斯特摇了摇头，取消了出动骑兵突袭敌人的计划。但是，查理伯爵也不特别失望。因为，他还有第二套方案……

查理伯爵发现——独轮战车固定在地面上后，固然可以抵挡住骑兵的冲击。但是，面对火枪，独轮战车后面的士兵们却是难以阻挡。毕竟，独轮战车没有偏厢车那种可以遮挡箭矢和流弹的墙板。

事实上，戚继光后来搞的偏厢车，就是在俞大猷独轮战车的基础上，搞出来防止蒙古骑兵的骑射的。俞大猷的独轮战车，固然可以阻挡蒙古骑兵的冲锋，但却阻挡不了蒙古骑兵的远距离射击。所以，戚继光搞出了有一面有阻挡箭矢的墙板的偏厢车，用于防备蒙古骑兵的冲锋和骑射。同时，士兵还可以躲在墙板后面用火铳射击敌人。

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