主小行星带有一百万颗以上，直径大于一公里的小行星，它们有的像是喜欢旅行的游子，单独在广袤的小行星带游弋。

有的则像是家族一样一起运动，这些“家族小行星”是曾经的更大天体瓦解后，缓慢散落的遗迹。

大约45年前，太阳星云温暖的内部区域缓慢冷却形成的星子，快速汇聚周围的小石块和金属块。

每颗行星的成长过程，都是在各自的轨道清扫遇到的和轨道附近的星子，直到在轨道上不再遇到新的物质，这些岩石世界才完成了增长过程。

当太阳星云的恒星形成后，除了恒星外的区域逐渐冷却下来，之前的岩石世界就成为了类地行星。

在火星轨道外，星子的吸引和成为更大行星的进程，持续地被木星强大的引力打断。

因此火星和木星之间的区域，没有形成一颗大行星。

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