二月初三，朱慈烺首先对军队做出了重大调整。

卫所制被废除，管理全国卫所的五军都督府自然名存实亡，没了作用。

朱慈烺将五军都督职能重新分化，安排各地驻军。

五军都督府，创建于元朝至正年间，朱元璋最初设置统军大元帅府，后来了改成了枢密院，最终又改为大都督府，节制中外诸军事。

为了巩固皇权，洪武十三年，明太祖朱元璋以“权不专于一司，事不留于壅蔽。”为由将大都督府一分为五，为前后左右中五府，自此之后成为定制，一直延续到现在。

起初五军都督府很牛逼，掌天下兵马大权，兵部只是虚有其名，甘愿当小弟。

后来慢慢的，兵部和五军都督府互相牵制，最后兵部完全凌驾于五军都督府之上，成为国家军事最高的管理结构。

这一变化过程，也是大明文武之间的博弈，因为五军都督府的官员基本都是勋贵，而兵部是文官。

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