智能码垛机器人最关键的技术是空间算法和空间定位，其次才是关节处的运动机构。

时下电脑摄像技术和计算机技术比较落后，达不到精确分辨空间物体的能力。若等奔腾II的CUP上市，才有可能解决这方面的技术问题。

然而对于一鸣集团公司来，空间算法和空间定位技术倒不是问题，最困的是机械技术问题。一鸣集团公司的码垛机器人，目前只能做到五轴机电驱动。

而库卡公司的机器人，早在七十年代就已经做到六轴机电驱动。八十年代末，他们又把霍尔电机应用到机器饶关节结构。这样一来，库卡机器饶维护成本大大降低，市场占有率一下子就膨胀起来。

许振鸣率领团队来参观，就是来看他们是怎么实现六轴机电驱动。只要得到这方面的技术灵感，一鸣集团公司生产的智能码垛机器人就会实现弯道超车，一举追上库卡码垛机器人。

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