上一次南北大战是在二十年前，两国之间的廿载承平使得宋军陷入和平下的内卷化，应变迟缓了许多。直到悬瓠城激战十日后，宋军才开始反击，刘义隆命臧质代替南平王刘铄为主帅，并命安蛮府司马刘康祖为前驱，援军汝南。此乃明招，刘义隆还有一暗招，其命镇守彭城的武陵王刘骏率领精锐骑兵，奇袭魏军。薛安都主动请缨，却被拒绝。

刘骏命刘延孙为元帅率军出征，刘延孙认为自己无此能为，举荐参军刘泰之代替自己。刘骏便命刘泰之为帅，与安北骑兵行参军坦谦之、田曹行参军臧肇之、集曹行参军尹定、左常侍杜幼文领军分路并校

大军出发后，刘义隆得知刘延孙畏战，便罢免了其官职。

北魏永昌王拓跋仁领军驻守汝阳，监视宋军动向，他只料到从寿阳来刘康祖大军，却忽略了另一支奇兵，毫无防备。刘泰之领军突袭，斩杀魏军三千余人，并烧掉魏军的军粮器械。

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