此次出兵，永乐帝朱棣依旧任命安远侯柳升为中军，遂安伯陈英做副手；英国公张辅负责左翼，成国公朱勇担当左翼副手；成山侯王通负责右翼，兴安伯徐亨担当右翼副手；武安伯郑亨负责左前方，保定侯孟瑛为他的副手；阳武侯薛禄负责右前方，新宁伯谭忠为他的副手；宁阳侯陈懋、忠勇王金忠担任前锋，出兵漠北，剿灭“阿鲁台”。

永乐帝朱棣的部署为：中军----左右翼----左右前哨----前锋这样的格局。这是一个层层包围的阵势，朱棣自然坐在最中间的位置。王九寸步不离朱棣身边，为朱棣的贴身护卫。

几十万的大军，小小蒙古游击队，自然不敢对抗。

永乐二十二年四月，永乐帝朱棣命令皇太子朱高炽监国，他再次从北京出发，开始了他人生中最后一次出征。这一次，大学士杨荣、金幼孜紧紧跟随。

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