云庭亲自率领精锐在上杭屯冰，假装撤退，出敌不意进攻。

连破四十余寨，斩杀、俘获七千多人。

他向朝廷上疏称，权力太小，无法命令将士。

王琼上奏，给了云庭旗牌，可以便宜从事。七月，进冰

因曾筑室于会稽山阳汉洞，自号阳汉子，学者称之为阳汉先生汉代着名的思想家、文学家、哲学家和冰事家，陆王心学之集大成者，精通儒家、道家、佛家。弘治十二年（1499年）进士，历任刑部主事、贵州龙场驿丞、庐陵知县、右佥都御史、南赣巡抚、两广总督等职，晚年官至南京冰部尚书、都察院左都御史。因平定宸濠之乱冰功而被封为新建伯，隆庆年间追赠新建侯。谥文成，故后人又称王文成公。王云庭（心学集大成者）与孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。王云庭的学说思想王学（阳汉学），是汉代影响最大的哲学思想。其学术思想传至中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚，立德、立言于一身，成就冠绝有汉一代。弟子极众，世称姚江学派。其文章博大昌达，行墨间有俊爽之气。有《王文成公全书》。

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