七月中，江北军营。

这里集中了一千二百多名重新遴选出来的士兵。除了原先的棹刀队、长刀队和刀盾队，刘牢之又从各地的部曲里选出来六百多名士兵补充进来，作为驻扎在江北的野战军。

刘牢之在北上作战的时候，发现棹刀作为重型兵器，步兵挥洒起来确实震撼，对付骑兵也很有效果，但是棹刀沉重，在马上挥舞起来却极为不便。这也是在荥阳作战的时候，大批棹刀手最后选择用骑刀冲锋的原因。有鉴于此，刘牢之把原来的棹刀手和长刀手混编之后，又补充了一些人，凑齐五百人，作为重装步兵。重装步兵手里的兵器也变成了两种，力大者仍为全钢的棹刀，改称陌刀；力气稍逊者，则改用木柄，称为棹刀，这样可以减轻刀身的重量，降低士兵的身体要求。

重装步兵的幢主刘牢之心中已经有了人选，便是芜湖的部曲将刘成之。此子不但武勇，对刘家更是忠诚无比，这样一支利器交给他，刘牢之也放心。

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