至德二年八月一日，长安城收复。

三日前沣河一役，唐军骑兵从正面突入叛军绞杀，而叛军则将两翼的骑兵派出，试图冲乱唐军步兵阵粒

面对冲杀而来的叛军骑兵，唐军士兵动用箭枝远攻，而后，又以五千余手握长枪长刀、长柄斧的士兵组成横队，如铜墙铁壁一半阻挡了叛军的铁骑洪流。

叛军的骑兵优势就此失去，而后，偷偷潜入叛军后阵的回纥骑兵突然发动攻击，与唐军夹击叛军，令叛军阵营大乱，战至午间时分，叛军主力被消灭，只剩下零星的抵抗。

然而，叛军将领李归仁却逃遁。

面对如此战果，唐军乘胜追击，连番攻破了叛军的三层设防阻截后，一举攻到了长安城下。

然而此时，叛军虽败，但有据城之利，唐军虽胜，却已如强弩之末，一时间，唐军无法拿下长安城，只得徒二十里外扎营。

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