在上次骑马去鸟鼠同穴山时，牛平就发现这个时代还没有使用后世自己见过的那种高桥马鞍和马蹄形马镫。

此时，骑马时常用的是低桥马鞍或软垫马鞍。虽然贵族子弟的马鞍装饰华丽，但从实用功能而言，骑在马背上却依然不太稳当。

与后世差异更大的是，马背两侧没有马镫，只有用皮革或麻布条编织的软圈，用于骑马时踏脚。

以牛家的豪富，自然不会是用不起马镫。

并且，牛平的父亲牛猛曾经是汉军中出名的骑将，若是有马镫这种好东西，牛猛不会不推广使用。

既然在牛家见不到一个马镫，那就说明马镫这种古代骑兵的大杀器现在还没有被发明出来。

当牛平重新开始练习骑射的本领时，才深刻感觉到了低桥马鞍和皮套脚踏的不方便。

俗话说得好，没杀过猪，还没见过猪跑么？对于穿越而来的牛平，要发明高桥马鞍与马蹄形金属马镫，实在是轻而易举。

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