十艘三桅帆船分为两队，一队往东，一队往南，船队浩浩荡荡出发了，杨乐的皮岛之行正式开始。

这些三桅帆船是由运粮船改装而来，徐光启大人参照西班牙的造船技术，使它的船体结构更加合理，有三根桅，最后一根桅杆上挂纵帆，其他所有桅杆均为横帆，能利用65度角以内的风行驶，速度极快，而且还能装载大量生活必需品，可以在海上连续待上数月。

因为一艘船最多装载三百人，十艘船就是三千人。而每条船上除去2个舵手、9个水手、船工20余人，剩余不足270人，所以杨乐这次从五千精兵中挑出两千五百人带了出来。剩余的另外一半人马由薛云带领，暂时留在了宁远城。

杨乐站在船头，吹着海风，看着波涛汹涌的蓝色海面，忽然感觉到一阵头晕眼花。出发半天，杨乐这个“旱鸭子”开始晕船了。

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