自从帝国海军设立了“参谋部”这个机构之后，历经了两百多年的变迁。

最初的参谋部只是一个为司令官（主要是舰队司令官）提供参考意见的幕僚班子，其成员都是低级军官，而且没有实际的指挥权。

随着舰队规模的扩大，海战战术的变迁，以及舰队司令官已经无法在战斗中完全指挥舰队作战，必须要通过其他人员来协助指挥战斗行动之后，“参谋部”才真正具有了最基本的权限，即指挥舰队作战。

参谋部的结构也发生了多次变化，从最初的直线型单一结构到现在的平铺型多线结构，可以说，在两百多年的历史上，帝国海军参谋部的变迁，就是帝国海军战术指挥思想的变迁。

到现在，帝国海军各舰队的参谋部都有五个主要的部门，分别是作战，情报，通信，后勤以及人事。

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