汉武舰和唐宗舰上装备了林飞最新研制的HK-2型火控系统，这套系统相比于HK-1系统，主要进行两点技术改进，第一，使用了电力驱动机械元件进行运算；第二，火控系统整体放置在一个平台上，平台由陀螺仪进行稳定，使整个火控系统不受舰身运动的影响。

此时林飞已经制造出陀螺仪了，林飞本想把陀螺仪应用在潜艇上，充当潜艇导航系统的核心元件，可是制造精度一直上不去，陀螺仪在使用二十个小时之后误差就会积累到难以承受的地步，必须进行校准。

潜艇想要校准仪器，就必须浮出水面，使用天文定位的方法，可是一型潜艇如果每隔二十个小时就要浮出水面一次，这简直难以接受，所以林飞没有在潜艇上应用这型陀螺仪，而火控系统的校准方便得多，所以林飞把陀螺仪应用在了火控系统上。

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