船队以南南西的方向驶过台湾海峡，进入了南中国海。

在这里，船队的速度慢了下来，小心翼翼地行驶，因为在南中国海上，风暴、海底的暗礁和露出水面的海底岛屿都对船队构成了巨大的威胁。

高闯海上生活经验丰富，不过他没有驾驶过旧式帆船，而且他在现代时，航行中所使用的是gps卫星导航系统、电子海图和罗盘、还有声纳探测仪和电视监视器。但在这里，水手们使用的是一种叫做浮水南针的东西，也叫做水罗盘。航线被称为针路，航速按更数计算。舵师用一种叫做牵星板和量天尺的简单木质器械，通过与北极星和南十字星的位置对比来确定经度和纬度。但大明的水手有自己的星宿体系，他所熟知的南十字星，人马星座、圆规星座、竖琴星座，在这里被称为灯笼骨星、南天门双星，以及织女星，这些名子都让他听来格外亲切。至于水下探测，就用一个系上线的小铁坠放入海水之中，然后凭手感和铁坠上的沉积物来判断。

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