轩辕大军陷入了迷雾之中，幸好轩辕麾下的能人风后在北斗七星的启示下，发明了指南车，才冲出大雾。

而后清虚以混元幡带轩辕麾下的大军赶上并拦住了九黎大军，一场大战，最终九黎惨败，风伯、雨师虽在九凤的协助下受伤逃脱，但蚩尤却是被广成子等人困住，最终被生擒，死在了轩辕手中的屠巫剑之下。

平定了九黎部落之乱，人族经过此次大战，终于一统，结束了部落联盟时代，轩辕划野分疆，重定国都，以冀州为天下中心，设官司职，制礼兴乐，教化百姓。

同时这一时期还发明了各种器具用物，方便了日用。其中，大臣曹胡发明了上衣，伯余造了下衣，於则做了鞋子，百姓们从此不再传兽皮树皮。轩辕还依浮叶飘于水上的道理作了舟船，共鼓又配上舟楫使之行于水上。又根据转蓬的道理发明了车辅，便利了交通。制作釜灶，使得百姓可以蒸饭煮粥，造了屋舍，筑城邑..

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