武德九年八月廿四，清晨。

安定城外鼙鼓动地，传令兵奔来驰去，一座又一座营地接连开拔，逐渐集结成了两支军队。

关中道行军副总管燕郡王李艺率领轻骑一万先行离去，向西急追颉利可汗的突厥大军，整支队伍上下皆只携带少量干粮，准备利用原州一带崎岖的地势，尾随其后伺机进行袭扰，以拖慢敌军行程。

另一军则由左骁卫将军马三宝的骑官军、左卫将军冯立的天节军，以及左领左右府将军薛万彻率领的北门禁军共同组成，有轻骑一万、重骑五千、步卒两万五千，在护国公主的带领下，开始向东行进，与滞留在长武城的民壮辎重队伍汇合之后，折向东北行至宁州城，短暂休整两日之后，沿着泾水上游的支流马岭水，朝庆州的方向继续前进。

在燕郡王和护国公主兵分两路出发之际，除了右卫大将军张瑾的羽林军负责保护粮道兼看押俱俭特勤等一万五千突厥战俘以外，其他原本因泾、豳两州地狭无法容纳而驻扎在长安东北平原地区的各路军队，共计三十二万人马得到大总管军令之后，由近及远，陆续拔营，分道进入豳州地界，然后浩浩荡荡一路向北，奔赴护国公主指定的会师地点——盐州五原城。

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