正月三十，朱棣通过兵部调动京军人马，大批京军被调动起来，进入应天府。

不过众人皆知朱棣有心西征，这个时候调动京军并没有引起众人的特别注意。

朱元璋统一全国后，采纳刘基建议，立军卫法，在全国建立卫所，控扼要害。

中央设大都督府，后改为五军都督府，为最高军事机关，掌管全国卫所军籍。

而兵部负责征讨，镇戍，训练，后勤。

遇有战事，兵部奉皇帝旨意调军，任命领兵官，发给印信，率领从卫所调发的军队出征。战争结束，领兵官缴印于朝，官军各回卫所。

这种统军权与调军权分离和将不专军、军不私将的制度，旨在保证皇帝对全国军队的控制。

明朝的军制分为京军和地方军，设立都指挥使和指挥使，为军队的最高固定长官。

京军分为京兵和京卫，在朱元璋时期，就有四十八卫。

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