一个完整的罗马军队包括了所属的步兵、骑兵、标枪兵和器械兵，他们是以小队来组成基础的基层编制，往上则是联队、营、旅，像是标配的步兵就是十三个人为一个小队，四十人到五十人为一个联队，到了百人级别有百夫长，千人有营长（千夫长），旅的指挥官就是掌旗官，军团则是军团长。

一个罗马军团的军团长，他实际上只有指挥作战的权利，军队中还会有搭配护民官、法官、财务官之类的角色，其实那些都担任着某种程度的监军之类的角色，不干涉也就罢了，一旦干涉就是代表罗马（都城元老院之类）的意志，通常军团长只能屈服。

罗马的军队制度一直都在改，几乎是每个王朝都有自己的一套，导致的是每个罗马王朝的军队编制都不一样，不过一个核心倒是没有变化，那就是每一百人形成一个战术小队。

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