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根据地球的历史，混沌理论的发现是由好几个阶段组成的。

第一个阶段，就是不同领域的科学家发现带有混沌性的现象。，

在这个阶段里，只有一个气象学家先于所有数学家认识到了他那公式的意义，认识到了混沌的数学意义。

只不过，气象学家爱德华·洛伦茨那一篇为“蝴蝶效应”命名的论文，在完成之后并没有受到重视，事实上，包括许多气象学家在内，很多人都觉得他的论文是错误的。

而第二个阶段，就是随着信息时代黎明而出现的跨行业交流。那些曾经发现了混沌现象的个别科学家逐渐串联了起来。

而第三个阶段，才是混沌理论的诞生。

但是，混沌理论在数学上有着更深的渊源。亨利·庞加莱向着三体问题发起进攻，完成了最初的工作。几乎是与他同时，俄国的数学家亚历山大·李雅普诺夫完成了李雅普诺夫指数，这是一个临近轨道发散测度趋势的测度。而后，美国数学家史蒂文·斯梅尔描述了确保动力系统接近复杂的极限集的普遍拓扑条件。而到最后，法国数学家伯努瓦·芒德勃罗的分形才真正描绘出了奇异吸引子。

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