明军将士没有等待多久，左明、赵总兵都带着大队官军赶到了薛破虏、满桂、陆要金的阵地前，左明的投弹兵开始抓紧时间架设投弹车和安装大弹弓，赵总兵要整队准备配合满桂的队伍强夺鞑子手里的镇远门。

薛破虏来到茅元仪、喻安性身边说道：“两位大人可以下命令进攻镇远门了。”

茅元仪哈哈大笑说道：“中卿，你是朝廷命官，还是你来发号施令吧。”

喻安性笑道：“茅先生是经略大人指定的指挥，还是由茅先生下命令吧。”

茅元仪说道：“喻大人，学生家僭越了，破虏，行动吧。”

薛破虏令旗一挥，薛家军的四十架投弹车首先发难，炸药包纷纷飞向镇远门城楼上，一连串的爆炸，炸得鞑子兵抱头鼠窜，落下来的炸药包也把城门洞的鞑子兵炸死炸伤了一大片，这时薛家军车阵后面的大弹弓也开始发射手雷。

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