为了保持任务的灵活性，大型军舰一般都会配有小艇，可以用于水上救护，驱离可疑船只等等，北京舰也配备了四艘排水量在一百吨左右的小艇。

这种小艇是双体船，简单地说，就是把提供浮力的船身分成了两个，两个船身共用一个甲板，这种船的历史，可以追溯到独木舟的时代，那时的人们发现，船体有的时候在波浪面前显得太单薄了，一个稍微大一点的浪就会把船掀翻。

于是聪明的人就想到了一个法子，用甲板把两艘船连起来，后来的使用发现，这种船在大浪里面不容易倾斜，更不会倾覆，用现代船舶的术语来说，就是耐波性提高了，后来人们又发现，搭载甲板的船身并不需要十分宽大，于是就把船身弄得细长，如此一来，船的速度也提高了。

再加上北京舰的快速艇采用了最新的推进技术，它的最高航速达到了惊人五十节，要知道大型军舰的航速到了三十节也就到头。

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