在TK-99主战坦克射出第一波炮射导弹的时候，BZ-99步兵战车也发射了反坦克导弹，每一辆BZ-99步兵战车上都携带四枚反坦克导弹。

BZ-99步兵战车的反坦克导弹可比TK-99主战坦克的炮射导弹强大多了，这型反坦克导弹和龙拳反坦克火箭弹同名，和这型反坦克火箭弹渊源极深。

TK-99主战坦克的炮射导弹，口径不能太大，如果口径太大，炮管就装不下了，小口径限制了导引头的选择，导致炮射导弹只能使用半主动激光制导，就是激光发射器装在TK-99主战坦克上，对准目标发射激光，激光打在目标上反射回来，被炮射导弹接收，炮射导弹依靠接收到的反射激光去发现目标，击毁目标。

这种制导方式会受到自然环境的干扰，尤其是在战场上密布烟尘的条件下，影响更大，所以TK-99主战坦克发射的九十枚炮射导弹，只有三十枚命中了目标。

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