锦衣卫，明朝著名的特务机构，前身为明太祖朱元璋设立的“拱卫司”，后改称“亲军都尉府”，统辖仪鸾司，掌管皇帝仪仗和侍卫。洪武十五年，裁撤亲军都尉府与仪鸾司，改置锦衣卫。

锦衣卫下属十七个所，每个所定额一千一百二十人。

除十七个所之外，锦衣卫还辖有一个经历司和南北两个镇抚司。经历司掌管收发公文。南镇抚司掌管本卫的刑法事务，兼理军匠；北镇抚司专掌诏狱，从事侦察、逮捕、审问等活动。

黑衣卫由锦衣卫北镇府司下属卫所发展而来，故军匠数量少，武器制作能力远远不如锦衣卫。也设置了南镇抚司，暗中召集民间匠人，但是制作水平始终追不上锦衣卫。

而逮捕和审问的能力完全继承了锦衣卫的风格，并加以发展。

至于侦查能力，则是要高出锦衣卫。

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